Внутри сферы заданы четыре точки. Изучите условия существования тетраэдра с вершинами в этих точках, который имеет вписанную сферу (касательную ко всем граням): сформулируйте необходимые и достаточные условия в терминах расстояний и площадей граней, приведите пример и опишите методику проверки на практике