Преобразования: дайте основанное на инверсии и на аффинных преобразованиях решение задачи о нахождении всех окружностей, касающихся трёх данных попарно непересекающихся окружностей (проблема Аполлония). Сравните технические трудности, схемы приведения к линейным задачам и устойчивость решений при малых возмущениях входных данных