В пространстве даны три несоприкасающиеся сферы с различными радиусами; найдите геометрическое место центров всех сфер, касающихся одновременно трёх данных (внешне или внутренне), составьте систему уравнений и опишите геометрические методы её исследования, включая редукцию через сферическую инверсию.