Предложите обобщение классической задачи о наименьшем пути между двумя точками с отражением от линий (отражённый луч) на случай многогранников в трёхмерном пространстве; сформулируйте условия экстремума, приведите примеры и обсудите методы решения (геометрические, аналитические, численные)