Исследуйте применение координатных методов к задаче о наименьшем расстоянии между двумя скрещивающимися прямыми в пространстве: выведите аналитическую формулу для расстояния, обсудите численные алгоритмы её вычисления и сравните с геометрическим рассуждением через общую нормаль и проекции.