Разность оснований $16-6=10$. В равнобедренной трапеции это делится поровну, значит горизонтальная проекция боковой стороны $5$.
Поскольку высота образует с боковой стороной угол $30^{\circ }$, имеем
$$5=h\tan 30^{\circ }=h\cdot \frac{1}{\sqrt{3}}⟹h=5\sqrt{3}\text{см}.$$ Длина боковой стороны
$$l=\frac{h}{\cos 30^{\circ }}=\frac{5\sqrt{3}}{\sqrt{3}/2}=10\text{см}.$$ Периметр
$$P=6+16+2\cdot 10=42\text{см}.$$
Высота обычно обозначается буквой $h$.