Кратко — свойства, дающие право выполнять сложение, умножение и брать обратную матрицу: Сложение - Совместимость по размеру: складывать можно только матрицы одинакового размера, т.е. A,BA,BA,B — обе m×nm\times nm×n. - Замкнутость: сумма A+BA+BA+B также m×nm\times nm×n. - Коммутативность: A+B=B+AA+B=B+AA+B=B+A. - Ассоциативность: (A+B)+C=A+(B+C)(A+B)+C=A+(B+C)(A+B)+C=A+(B+C). - Нулевой элемент и противоположный: существует нулевая матрица 000 такая, что A+0=AA+0=AA+0=A, и для каждого AAA есть −A-A−A, что A+(−A)=0A+(-A)=0A+(−A)=0. Умножение - Совместимость по размеру (конформность): произведение ABABAB определено только если число столбцов AAA равно числу строк BBB; если AAA — m×pm\times pm×p и BBB — p×np\times np×n, то ABABAB — m×nm\times nm×n. - Ассоциативность: (AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC) при согласованных размерах. - Дистрибутивность относительно сложения: A(B+C)=AB+ACA(B+C)=AB+ACA(B+C)=AB+AC и (A+B)C=AC+BC(A+B)C=AC+BC(A+B)C=AC+BC. - Наличие единичной матрицы: для квадратной n×nn\times nn×n матрицы существует единица InI_nIn, что InA=A=AInI_nA=A=AI_nInA=A=AIn. - В общем случае некоммутативно: AB≠BAAB\neq BAAB=BA в общем. Обратная матрица (инверсия) - Требование квадратности: обратима только квадратная матрица AAA размера n×nn\times nn×n. - Критерий существования: AAA обратима тогда и только тогда, когда detA≠0\det A\neq 0detA=0 (или эквивалентно rankA=n\operatorname{rank}A=nrankA=n, или линейный оператор невырожден / биективен). - Формула через присоединённую матрицу: при detA≠0\det A\neq0detA=0A−1=1detAadjA.A^{-1}=\frac{1}{\det A}\operatorname{adj}A.A−1=detA1adjA.
- Единственность: если существует, то обратная матрица единственна. - Свойства обратных: (AB)−1=B−1A−1(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}(AB)−1=B−1A−1, (A−1)−1=A(A^{-1})^{-1}=A(A−1)−1=A, (AT)−1=(A−1)T(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T(AT)−1=(A−1)T, при ненулевом скаляре α\alphaα — (αA)−1=α−1A−1(\alpha A)^{-1}=\alpha^{-1}A^{-1}(αA)−1=α−1A−1. - Практич. методы нахождения: Гауссово исключение (приведение [A∣I][A|I][A∣I] к [I∣A−1][I|A^{-1}][I∣A−1]), или вышеупомянутая формула через adj\operatorname{adj}adj и det\detdet. Дополнительные общие свойства - Совместимость со скалярным умножением: α(AB)=(αA)B=A(αB)\alpha(AB)=(\alpha A)B=A(\alpha B)α(AB)=(αA)B=A(αB). - Операции структурируются как алгебра (кольцо/алгебра матриц) с единицей и аддитивной группой; для квадратных матриц с обратимыми элементами образуется группа GL(n)GL(n)GL(n) (общая линейная группа). Это основные свойства, обеспечивающие корректность и вычислимость операций сложения, умножения и обращения матриц.
Сложение
- Совместимость по размеру: складывать можно только матрицы одинакового размера, т.е. A,BA,BA,B — обе m×nm\times nm×n.
- Замкнутость: сумма A+BA+BA+B также m×nm\times nm×n.
- Коммутативность: A+B=B+AA+B=B+AA+B=B+A.
- Ассоциативность: (A+B)+C=A+(B+C)(A+B)+C=A+(B+C)(A+B)+C=A+(B+C).
- Нулевой элемент и противоположный: существует нулевая матрица 000 такая, что A+0=AA+0=AA+0=A, и для каждого AAA есть −A-A−A, что A+(−A)=0A+(-A)=0A+(−A)=0.
Умножение
- Совместимость по размеру (конформность): произведение ABABAB определено только если число столбцов AAA равно числу строк BBB; если AAA — m×pm\times pm×p и BBB — p×np\times np×n, то ABABAB — m×nm\times nm×n.
- Ассоциативность: (AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC)(AB)C=A(BC) при согласованных размерах.
- Дистрибутивность относительно сложения: A(B+C)=AB+ACA(B+C)=AB+ACA(B+C)=AB+AC и (A+B)C=AC+BC(A+B)C=AC+BC(A+B)C=AC+BC.
- Наличие единичной матрицы: для квадратной n×nn\times nn×n матрицы существует единица InI_nIn , что InA=A=AInI_nA=A=AI_nIn A=A=AIn .
- В общем случае некоммутативно: AB≠BAAB\neq BAAB=BA в общем.
Обратная матрица (инверсия)
- Требование квадратности: обратима только квадратная матрица AAA размера n×nn\times nn×n.
- Критерий существования: AAA обратима тогда и только тогда, когда detA≠0\det A\neq 0detA=0 (или эквивалентно rankA=n\operatorname{rank}A=nrankA=n, или линейный оператор невырожден / биективен).
- Формула через присоединённую матрицу: при detA≠0\det A\neq0detA=0 A−1=1detAadjA.A^{-1}=\frac{1}{\det A}\operatorname{adj}A.A−1=detA1 adjA. - Единственность: если существует, то обратная матрица единственна.
- Свойства обратных: (AB)−1=B−1A−1(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}(AB)−1=B−1A−1, (A−1)−1=A(A^{-1})^{-1}=A(A−1)−1=A, (AT)−1=(A−1)T(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T(AT)−1=(A−1)T, при ненулевом скаляре α\alphaα — (αA)−1=α−1A−1(\alpha A)^{-1}=\alpha^{-1}A^{-1}(αA)−1=α−1A−1.
- Практич. методы нахождения: Гауссово исключение (приведение [A∣I][A|I][A∣I] к [I∣A−1][I|A^{-1}][I∣A−1]), или вышеупомянутая формула через adj\operatorname{adj}adj и det\detdet.
Дополнительные общие свойства
- Совместимость со скалярным умножением: α(AB)=(αA)B=A(αB)\alpha(AB)=(\alpha A)B=A(\alpha B)α(AB)=(αA)B=A(αB).
- Операции структурируются как алгебра (кольцо/алгебра матриц) с единицей и аддитивной группой; для квадратных матриц с обратимыми элементами образуется группа GL(n)GL(n)GL(n) (общая линейная группа).
Это основные свойства, обеспечивающие корректность и вычислимость операций сложения, умножения и обращения матриц.