Докажите теорему о шести точках Эйлера (линия Эйлера, центр тяжести, центр описанной окружности, ортоцентр, центр вписанной окружности в треугольник, девятиточечная окружность) и обсудите, какие из этих свойств сохраняются при аффинных и проективных преобразованиях.
Формулировка. В треугольнике A B C центры описанной окружности O, центроид (центр тяжести) G, ортоцентр H и центр девятиточечной окружности N лежат на одной прямой (линии Эйлера); при этом g⃗=a⃗+b⃗+c⃗3,h⃗=a⃗+b⃗+c⃗,
\vec g=\tfrac{\vec a+\vec b+\vec c}{3},\qquad \vec h=\vec a+\vec b+\vec c, g=3a+b+c,h=a+b+c,
если взять центр описанной окружности O за начало координат, поэтому g⃗=13h⃗,OG:GH=1:2,
\vec g=\tfrac13\vec h,\qquad OG:GH=1:2, g=31h,OG:GH=1:2,
и центр девятиточечной окружности NNN — середина отрезка OHOHOH: n⃗=12h⃗\vec n=\tfrac12\vec hn=21h. Доказательство (с векторами; O — начало). Пусть векторы вершин равны a⃗,b⃗,c⃗\vec a,\vec b,\vec ca,b,c и ∣a⃗∣=∣b⃗∣=∣c⃗∣=R|\vec a|=|\vec b|=|\vec c|=R∣a∣=∣b∣=∣c∣=R (радиус описанной окружности). Ортоцентр H определяется пересечением высот, т.е. векторы h⃗−a⃗\vec h-\vec ah−a перпендикулярны b⃗−c⃗\vec b-\vec cb−c. Проверим, что вектор a⃗+b⃗+c⃗\vec a+\vec b+\vec ca+b+c удовлетворяет этому: (a⃗+b⃗+c⃗−a⃗)⋅(b⃗−c⃗)=(b⃗+c⃗)⋅(b⃗−c⃗)=∣b⃗∣2−∣c⃗∣2=0.
(\vec a+\vec b+\vec c-\vec a)\cdot(\vec b-\vec c)=(\vec b+\vec c)\cdot(\vec b-\vec c)=|\vec b|^2-|\vec c|^2=0. (a+b+c−a)⋅(b−c)=(b+c)⋅(b−c)=∣b∣2−∣c∣2=0.
Аналогично для высот из других вершин, поэтому h⃗=a⃗+b⃗+c⃗.
\vec h=\vec a+\vec b+\vec c. h=a+b+c.
Центроид есть среднее арифметическое вершин: g⃗=a⃗+b⃗+c⃗3=13h⃗,
\vec g=\tfrac{\vec a+\vec b+\vec c}{3}=\tfrac13\vec h, g=3a+b+c=31h,
откуда сразу следует коллинеарность O,G,HO,G,HO,G,H и отношение OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2. Девятиточечная окружность. Точки середины сторон имеют векторы b⃗+c⃗2\tfrac{\vec b+\vec c}{2}2b+c и т.д.; расстояние от точки 12h⃗\tfrac12\vec h21h до b⃗+c⃗2\tfrac{\vec b+\vec c}{2}2b+c равно ∣b⃗+c⃗2−h⃗2∣=∣−a⃗2∣=R2,
\left|\tfrac{\vec b+\vec c}{2}-\tfrac{\vec h}{2}\right|=\left|-\tfrac{\vec a}{2}\right|=\tfrac R2, 2b+c−2h=−2a=2R,
то есть n⃗=12h⃗\vec n=\tfrac12\vec hn=21h — центр девятиточечной окружности, радиус R/2R/2R/2. Таким образом NNN — середина OHOHOH и тоже лежит на линии Эйлера. О центре вписанной окружности I. В общем случае III не лежит на линии Эйлера (исключения: равнобедренный, равносторонний треугольники и т.п.). Его положение определяется биссектрисами (угловыми свойствами), не связанными с вышеописанными векторными равенствами. Сохранение свойств при аффинных и проективных преобразованиях. Общие замечания: - Аффинные и проективные преобразования сохраняют коллинеарность и пересечения прямых; аффинные дополнительно сохраняют отношения деления отрезка (а следовательно середины) и барицентрические комбинации. - Проективные преобразования не сохраняют отношения отрезков (кроме кросс-отношения) и не сохраняют перпендикулярность и круги (они переводят в общие коники). Конкретно: - Коллинеарность O, G, H, N: раз O, G, H, N исходно коллинеарны, их образы при любом аффинном или проективном преобразовании также коллинеарны (коллинеарность сохраняется). - Отношение деления OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2 и положение N как середины OHOHOH: эти дробные отношения сохраняются при аффинных преобразованиях (середины и барицентрические комбинации сохраняются), но не сохраняются при общих проективных преобразованиях. - Образы точек O, H, I: сами геометрические роли не сохраняются в общем. - O (центр описанной окружности) под аффинным образом переходит в центр соответствующей описывающей коники (образ окружности — эллипс) — это образ центра исходного круга, но не является в общем центром описанной окружности нового треугольника (т.к. у треугольника в общем случае нет «классического» описанного центра, зависящего от перпендикуляров). Перпендикулярность и равенство расстояний не сохраняются. - H (ортоцентр) зависит от перпендикулярности высот, поэтому не сохраняет свою роль при аффинных/проект. преобразованиях; однако его образ остаётся образом точки H и вместе с образами O и G остаётся на одной прямой (см. выше). - I (вписанный центр) переходит под аффинным отображением в центр вписанной эллиптической коники (образ инциркля), но не обязательно в центр окружности, вписанной в образ треугольника (если такой существует). При проектии вообще теряется «центрность» в евклидовом смысле. - Девятиточечная окружность: под аффинным отображением девятиточечная окружность переходит в конику (эллипс), проходящую через образ девяти характерных точек; центр этой коники — образ центра девятиточечной окружности и остается серединой отрезка между образами O и H (поскольку середины и барицентрические деления сохраняются). При проектии девятиточечная окружность тоже переходит в конику, но свойства «радиуса = R/2» и «середина OH» в терминах отрезков не сохраняются (середина не инвариантна проектии). Кратко: - Коллинеарность линии Эйлера (образы O, G, H) — сохраняется и при аффинных, и при проективных преобразованиях. - Числовое отношение OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2 и свойство N — середина OHOHOH — сохраняются только при аффинных (не при проективных) преобразованиях. - Свойства, зависящие от углов, перпендикулярности и кругов (ортоцентр, центры описанной/вписанной окружностей как такие) в общем не сохраняются ни при общих аффинных, ни при проективных преобразованиях; их образы — центры соответствующих образов коник.
g⃗=a⃗+b⃗+c⃗3,h⃗=a⃗+b⃗+c⃗, \vec g=\tfrac{\vec a+\vec b+\vec c}{3},\qquad \vec h=\vec a+\vec b+\vec c,
g =3a+b+c ,h=a+b+c, если взять центр описанной окружности O за начало координат, поэтому
g⃗=13h⃗,OG:GH=1:2, \vec g=\tfrac13\vec h,\qquad OG:GH=1:2,
g =31 h,OG:GH=1:2, и центр девятиточечной окружности NNN — середина отрезка OHOHOH: n⃗=12h⃗\vec n=\tfrac12\vec hn=21 h.
Доказательство (с векторами; O — начало). Пусть векторы вершин равны a⃗,b⃗,c⃗\vec a,\vec b,\vec ca,b,c и ∣a⃗∣=∣b⃗∣=∣c⃗∣=R|\vec a|=|\vec b|=|\vec c|=R∣a∣=∣b∣=∣c∣=R (радиус описанной окружности). Ортоцентр H определяется пересечением высот, т.е. векторы h⃗−a⃗\vec h-\vec ah−a перпендикулярны b⃗−c⃗\vec b-\vec cb−c. Проверим, что вектор a⃗+b⃗+c⃗\vec a+\vec b+\vec ca+b+c удовлетворяет этому:
(a⃗+b⃗+c⃗−a⃗)⋅(b⃗−c⃗)=(b⃗+c⃗)⋅(b⃗−c⃗)=∣b⃗∣2−∣c⃗∣2=0. (\vec a+\vec b+\vec c-\vec a)\cdot(\vec b-\vec c)=(\vec b+\vec c)\cdot(\vec b-\vec c)=|\vec b|^2-|\vec c|^2=0.
(a+b+c−a)⋅(b−c)=(b+c)⋅(b−c)=∣b∣2−∣c∣2=0. Аналогично для высот из других вершин, поэтому
h⃗=a⃗+b⃗+c⃗. \vec h=\vec a+\vec b+\vec c.
h=a+b+c. Центроид есть среднее арифметическое вершин:
g⃗=a⃗+b⃗+c⃗3=13h⃗, \vec g=\tfrac{\vec a+\vec b+\vec c}{3}=\tfrac13\vec h,
g =3a+b+c =31 h, откуда сразу следует коллинеарность O,G,HO,G,HO,G,H и отношение OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2.
Девятиточечная окружность. Точки середины сторон имеют векторы b⃗+c⃗2\tfrac{\vec b+\vec c}{2}2b+c и т.д.; расстояние от точки 12h⃗\tfrac12\vec h21 h до b⃗+c⃗2\tfrac{\vec b+\vec c}{2}2b+c равно
∣b⃗+c⃗2−h⃗2∣=∣−a⃗2∣=R2, \left|\tfrac{\vec b+\vec c}{2}-\tfrac{\vec h}{2}\right|=\left|-\tfrac{\vec a}{2}\right|=\tfrac R2,
2b+c −2h = −2a =2R , то есть n⃗=12h⃗\vec n=\tfrac12\vec hn=21 h — центр девятиточечной окружности, радиус R/2R/2R/2. Таким образом NNN — середина OHOHOH и тоже лежит на линии Эйлера.
О центре вписанной окружности I. В общем случае III не лежит на линии Эйлера (исключения: равнобедренный, равносторонний треугольники и т.п.). Его положение определяется биссектрисами (угловыми свойствами), не связанными с вышеописанными векторными равенствами.
Сохранение свойств при аффинных и проективных преобразованиях.
Общие замечания:
- Аффинные и проективные преобразования сохраняют коллинеарность и пересечения прямых; аффинные дополнительно сохраняют отношения деления отрезка (а следовательно середины) и барицентрические комбинации.
- Проективные преобразования не сохраняют отношения отрезков (кроме кросс-отношения) и не сохраняют перпендикулярность и круги (они переводят в общие коники).
Конкретно:
- Коллинеарность O, G, H, N: раз O, G, H, N исходно коллинеарны, их образы при любом аффинном или проективном преобразовании также коллинеарны (коллинеарность сохраняется).
- Отношение деления OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2 и положение N как середины OHOHOH: эти дробные отношения сохраняются при аффинных преобразованиях (середины и барицентрические комбинации сохраняются), но не сохраняются при общих проективных преобразованиях.
- Образы точек O, H, I: сами геометрические роли не сохраняются в общем.
- O (центр описанной окружности) под аффинным образом переходит в центр соответствующей описывающей коники (образ окружности — эллипс) — это образ центра исходного круга, но не является в общем центром описанной окружности нового треугольника (т.к. у треугольника в общем случае нет «классического» описанного центра, зависящего от перпендикуляров). Перпендикулярность и равенство расстояний не сохраняются.
- H (ортоцентр) зависит от перпендикулярности высот, поэтому не сохраняет свою роль при аффинных/проект. преобразованиях; однако его образ остаётся образом точки H и вместе с образами O и G остаётся на одной прямой (см. выше).
- I (вписанный центр) переходит под аффинным отображением в центр вписанной эллиптической коники (образ инциркля), но не обязательно в центр окружности, вписанной в образ треугольника (если такой существует). При проектии вообще теряется «центрность» в евклидовом смысле.
- Девятиточечная окружность: под аффинным отображением девятиточечная окружность переходит в конику (эллипс), проходящую через образ девяти характерных точек; центр этой коники — образ центра девятиточечной окружности и остается серединой отрезка между образами O и H (поскольку середины и барицентрические деления сохраняются). При проектии девятиточечная окружность тоже переходит в конику, но свойства «радиуса = R/2» и «середина OH» в терминах отрезков не сохраняются (середина не инвариантна проектии).
Кратко:
- Коллинеарность линии Эйлера (образы O, G, H) — сохраняется и при аффинных, и при проективных преобразованиях.
- Числовое отношение OG:GH=1:2OG:GH=1:2OG:GH=1:2 и свойство N — середина OHOHOH — сохраняются только при аффинных (не при проективных) преобразованиях.
- Свойства, зависящие от углов, перпендикулярности и кругов (ортоцентр, центры описанной/вписанной окружностей как такие) в общем не сохраняются ни при общих аффинных, ни при проективных преобразованиях; их образы — центры соответствующих образов коник.