Везде векторы!
АА1 = АВ+АСАВ + АСАВ+АС /2
ВВ1 = ВА+ВСВА + ВСВА+ВС /2
СС1 = СА+СВСА + СВСА+СВ /2
Складываем и учитываем при этом, что АВ + ВА = 0 итд.
Всё!
Везде векторы!
АА1 = АВ+АСАВ + АСАВ+АС /2
ВВ1 = ВА+ВСВА + ВСВА+ВС /2
СС1 = СА+СВСА + СВСА+СВ /2
Складываем и учитываем при этом, что АВ + ВА = 0 итд.
Всё!