Нет, так невозможно. Чтобы пройти по каждой улице ровно два раза, число улиц должно быть четным, так как при каждом входе на улицу и выходе с нее количество проходок по улице увеличивается на 2. Если количество улиц нечетное, то хотя бы одной улицей придется пройти три раза.