а) Для нахождения координат вектора CD нужно вычесть координаты точки C из координат точки D:

CD = D - C
CD = (3, -2) - (-1, 6)
CD = (3 + 1, -2 - 6)
CD = (4, -8)

Таким образом, координаты вектора CD равны (4, -8).

б) Чтобы найти координаты середины отрезка CD, нужно найти среднее арифметическое координат точек C и D:

Середина CD = ((-1 + 3) / 2, (6 - 2) / 2)
Середина CD = (2 / 2, 4 / 2)
Середина CD = (1, 2)

Таким образом, координаты середины отрезка CD равны (1, 2).