Для нахождения вектора X из условия EF + (FP + X) = EM можно воспользоваться свойствами векторов и выполнить преобразования:

EF + (FP + X) = EM
FP + (EF + X) = EM (ассоциативность сложения векторов)
FP + FE + X = EM (коммутативность сложения векторов)
FP + -EF + X = EM (обратный вектор)
FP - EF + X = EM (FP + (-EF) = FP - EF)
FP - EF = EM - X (вычитаем FP - EF с обеих сторон)
X = EM - (FP - EF)

Таким образом, чтобы найти вектор X, необходимо вычесть вектор FP - EF из вектора EM.