а) Да, какие-то три точки могут лежать на одной прямой, например, точки A, B и C.

б) Нет, прямые AB и CD не могут пересекаться, так как точки A, B, C и D не лежат в одной плоскости. Если прямые AB и CD пересекались бы, это значило бы, что точки A, B, C и D лежат в одной плоскости, что противоречит условию задачи.