Геометрия зародилась как наука в Древнем Египте и Древней Греции в III тысячелетии до нашей эры. Однако, самые древние математические и геометрические идеи были разработаны еще более ранними цивилизациями, такими как древние сумеречные цивилизации Месопотамии и долины реки Инд. Точная дата зарождения геометрии как науки неизвестна.