Медиана - это отрезок, проведенный из вершины треугольника к середине противоположной стороны. В треугольнике существует три медианы, каждая из которых делит данную сторону пополам. Точка пересечения медиан называется центром тяжести треугольника.

Биссектриса - это отрезок, проведенный из вершины треугольника к серединному углу противоположной стороны. В треугольнике также существует три биссектрисы, каждая из которых делит данный угол пополам. Точка пересечения биссектрис называется центром вписанной окружности.

Высота треугольника - это отрезок, проведенный из вершины треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону и перпендикулярной к ней. Треугольник имеет три высоты, каждая из которых пересекает противоположную сторону под прямым углом. Высоты треугольника также пересекаются в одной точке, которая называется ортоцентром.