Для нахождения координат точки м, которая является серединой отрезка ab, нужно сначала найти среднее арифметическое значений координат точек a и b по каждому измерениям (x, y, z).

Для координаты x:
m_x = (0 - 2) / 2 = -1

Для координаты y:
m_y = (3 + 2) / 2 = 2.5

Для координаты z:
m_z = (-4 + 0) / 2 = -2

Таким образом, координаты точки m равны (-1; 2.5; -2).