Для решения данной задачи, нам необходимо воспользоваться формулой для нахождения координат середины отрезка:

Середина отрезка AB:
x_середины = (x_A + x_B) / 2
y_середины = (y_A + y_B) / 2

Середина отрезка CD:
x_середины = (x_C + x_D) / 2
y_середины = (y_C + y_D) / 2

Из условия задачи известно, что точка C(-5;-3) является серединой отрезка BD, а точка B(-2;1) лежит на отрезке. Значит:
x_C = (-5 + x_D) / 2 => -5 = -5 + x_D => x_D = 0
y_C = (-3 + y_D) / 2 => -3 = -3 + y_D => y_D = 0

Следовательно, точка D(0;0).

Теперь найдем координаты точки A. Так как точка C(-5;-3) является серединой отрезка AD:
x_C = (x_A + x_D) / 2 => -5 = (x_A + 0) / 2 => x_A = -10
y_C = (y_A + y_D) / 2 => -3 = (y_A + 0) / 2 => y_A = -6

Итак, координаты точек A и D равны: A(-10;-6), D(0;0).