Нет, не всегда. Прямая может быть параллельна одной из сторон треугольника, и в этом случае она не будет лежать в плоскости треугольника. Например, если прямая пересекает стороны треугольника под углом, то она будет лежать в плоскости треугольника. Однако если прямая параллельна одной из сторон треугольника, то она не пересекает его и, следовательно, не лежит в его плоскости.