По теореме Пифагора:
$$AD = \sqrt{16^2 - 4^2} = \sqrt{256 - 16} = \sqrt{240} = 4\sqrt{15} \approx 19,5 \text{ см}.$$

Так как треугольник АВС прямоугольный, то по теореме Пифагора:
$$AC = \sqrt{AD^2 + CD^2} = \sqrt{(4\sqrt{15})^2 + 4^2} = \sqrt{240 + 16} = \sqrt{256} = 16 \text{ см}.$$

Также, аналогично:
$$BC = \sqrt{BD^2 + CD^2} = \sqrt{16^2 + 4^2} = \sqrt{256 + 16} = \sqrt{272} = 4\sqrt{17} \approx 16,5 \text{ см}.$$