Да, треугольник АВС является прямоугольным.

По свойству касательных, мы знаем, что от точки касания до точки касания на окружности и до точки центра окружности равны. Поэтому отрезки, равные 3 см, 5 см и 12 см, соответственно, равны расстоянию от вершин треугольника до центра вписанной окружности.

Таким образом, треугольник АВС является прямоугольным (прямой угол на вершине, где касается вписанная окружность), где гипотенузой будет сторона, равная 12 см.