2Mg + O2 = 2MgO

n$Mg$ = m$Mg$/M$Mg$ = 6/24 = 0,25$моль$

по уравнению реакции n$O2$ = 1/2*n$Mg$ = 1/2*0,25 = 0,125$моль$

V$O2$ = n$O2$*Vm = 0,125*22,4 = 2,8$л$

Ответ: V$O2$ = 2,8 л