Для уравнения реакции, которое вы привели:

$$\text{C}+2{\text{H}}_2{\text{SO}}_4\to {\text{CO}}_2+2{\text{SO}}_2+2{\text{H}}_2\text{O}$$

это уравнение уже сбалансировано. Рассмотрим его:

Слева: 1 атом углерода $C$, 4 атома водорода $H$, 2 атома серы $S$, 8 атомов кислорода $O$.Справа: 1 атом углерода $C$ в ${\text{CO}}_2$, 2 атома серы $S$ в $2{\text{SO}}_2$, 4 атома водорода $H$ в $2{\text{H}}_2\text{O}$ и 4 атома кислорода $O$ в ${\text{CO}}_2$ + 4 атома кислорода в $2{\text{SO}}_2$ + 2 атома кислорода в $2{\text{H}}_2\text{O}$, что в сумме дает 8 атомов кислорода.

Таким образом, все атомы с обеих сторон уравнения совпадают, и уравнение является сбалансированным.