Дан алгоритм поиска в графе A* с евклидовой эвристикой, который иногда возвращает не оптимальный путь при изменяющихся весах ребёр. Проанализируйте причины, коли эвристика перестаёт быть допустимой, и предложите модификации алгоритма для динамических графов