Должность городового воеводы появилась в период средневековья, когда города начали осуществлять самоуправление и нуждались в защите своих интересов и территорий. Городовой воевода был назначаемым центральными властями лицом, ответственным за оборону и правопорядок в городе, а также за сбор налогов и управление городскими ресурсами.

Городовые воеводы помогали горожанам решать споры, контролировали местную полицию и вооруженные силы, защищали город от нападений и вражеских захватчиков. Эта должность существовала в различных странах и периодах и имела различные полномочия и функции, но в целом ее назначение было связано с обеспечением безопасности и порядка в городах.