Основными участниками борьбы за верх власть в Московском княжестве в первой половине XV века были князь Василий I Дмитриевич, его брат Юрий Дмитриевич и их родственники. Борьба за власть велась на почве интриг, вооруженных столкновений и маневров внутри рода.

Соперничество между ними завершилось победой Василия I, который после убийства Юрия в 1434 году стал единственным правителем Московского княжества. После этого Василий I укрепил свою власть и осуществил множество реформ, которые способствовали укреплению Московского государства и его дальнейшему развитию.