Иван 4, также известный как Иван Грозный, умер в 1584 году. Первым представителем династии Романовых был Михаил Федорович Романов, избранный на царство в 1613 году после смутного времени. Чтобы проследить путь от Ивана 4 до Михаила Романова, необходимо учитывать ряд событий и персон, которые привели к избранию Михаила на царство.

После смерти Ивана 4 в 1584 году, на престоле последовал период борьбы за власть и политическую неурядицу. В это время правили Федор Иванович, сын Ивана 4, а также его сестра и регентша Софья и ее сторонник Борис Годунов.

В 1603 году народ восстал против правления Бориса Годунова, и начался период бунтов и народных выступлений, который получил название Смутное время. В 1605 году Иван 4-й уже не был жив, но его потомство было еще в центре политических интриг времени бунтов.

В результате смуты было убито несколько членов царской семьи, в том числе Софья и ее сын Федор II. Это открыло путь для восстановления самодержавия при участии Михаила Федоровича Романова, которого избрали царем в 1613 году Земский собор и Земские сотни. Таким образом, путь от Ивана 4 до первого представителя династии Романовых прошел через период смутного времени и интриг, завершившись избранием Михаила Романова на царство.