Княжеская власть в первой половине 16 века в России изменилась из-за ряда факторов:

Внутренние беспорядки: В этот период в стране происходили частые внутренние беспорядки, восстания и междоусобицы, что ослабляло центральную власть и приводило к усилению местных феодальных структур.

Распад феодальной системы: В 16 веке происходил распад феодальной системы и укрепление центральной власти. Князья стали терять свою политическую и экономическую самостоятельность в пользу центральной власти.

Реформы Ивана III и IV: Иван III и IV осуществили серию реформ, направленных на централизацию власти и укрепление государства. Они установили новые управленческие структуры, централизовали власть и усилили контроль над княжескими землями.

Внешние угрозы: В период 16 века Россия столкнулась с серьезными внешними угрозами со стороны Запада, в том числе Великое княжество Литовское и шведские владения. Для противостояния этим угрозам требовалась единственная сильная центральная власть.

В результате всех этих изменений княжеская власть в первой половине 16 века стала более централизованной, сильной и устойчивой. Была укреплена роль царя как верховного правителя, а князья потеряли много своей свободы и влияния.