В период феодальной раздробленности в Западной Европе характерна форма взаимоотношений, основанная на системе ленно-вассальных отношений. Феодалы владели владениями (феодальными усадьбами) и передавали их в аренду вассалам в обмен на военную защиту и верность. Вассалы обязаны были участвовать в войне со своим господином и предоставлять ему денежное вознаграждение, а также служить ему верой и правдой. Эта система создавала сложную сеть вассалов и господ, которая поддерживала феодальное общество и его структуру.