В средневековье можно выделить несколько типов поселений:

Крепости и замки - обычно располагались на холмах или высоких стенах, представляли собой укрепленные сооружения для обороны от врагов. Внутри таких поселений обычно проживала военная или аристократическая элита.

Города - крупные поселения, имеющие развитую инфраструктуру, рынки, улицы и здания, а также обычно окруженные стенами. В городах проживала наиболее обеспеченная часть населения, занимавшаяся торговлей, ремеслами и руководящими функциями.

Деревни - небольшие поселения, обычно состоящие из маленьких домиков, окруженных полями или лесами. В деревнях проживало население, в основном занимавшееся земледелием и скотоводством.

Монастыри - поселения, где проживала община монахов или монахинь, занимавшихся молитвой, трудом и общественными делами. Монастыри часто играли важную роль в образовании и культурной жизни средневековья.

Каждый тип поселения имел свою специфику, связанную с социальными, экономическими и культурными особенностями времени.