Во второй половине 14 века отношения между Московским княжеством, Великим княжеством Литовским и Золотой Ордой были сложными и напряженными.

Московское княжество вели борьбу за независимость от Золотой Орды и стремилось объединить все русские земли под своим владычеством. С этой целью московский князь Дмитрий Донской начал активно вести войну с ордынцами. Однако перед ним встал великий князь литовский Ягайло, который также претендовал на русские земли.

Отношения между Московским княжеством и Литовским княжеством были напряженными из-за территориальных претензий обеих сторон. Это привело к множеству конфликтов и войн между ними, таких как Битва на реке Воронеж, где московские войска под командованием Дмитрия Донского победили войска литовского князя Витовта.

Одновременно Московское княжество продолжало поддерживать связи с Золотой Ордой, и иногда проводило с ней совместные военные операции. Однако, по мере ослабления орды, Москва становилась всё более самостоятельной и в конце концов смогла окончательно оторваться от ханского вассалитета.

Таким образом, вторая половина 14 века была периодом интенсивных борьб и конфликтов между Московским княжеством, Великим княжеством Литовским и Золотой Ордой, но в конечном итоге Москва смогла укрепить свое положение и стать одним из великих государств Восточной Европы.