Рейтары и драгоны были особой категорией воинов в средневековой Европе. Рейтары были конными войсками, обычно состоящими из аристократов и рыцарей, которые обладали хорошим обучением и экипировкой. Драгоны же были пехотными войсками, которые обычно служили в качестве гарнизонов и принимали участие в осадах. Солдаты же в том времени чаще всего были нанимаемыми войсками или обычными крестьянами, которые служили в армии без специального обучения и экипировки.

В 1649 году был принят новый сборник законов в России, известный как Соборное Уложение. Этот сборник законов был первой попыткой закодифицировать законы и нормы в Российском государстве. В нем были установлены новые правила касательно собственности, брачного и уголовного права, а также военного устройства. Одним из ключевых изменений было установление более строгих наказаний за преступления и укрепление централизованного управления в стране. Эти изменения были направлены на укрепление государства и стабилизацию общественных отношений.