Крестоносцы имели несколько целей по отношению к северо-западным землям Руси. Одной из главных целей было распространение христианства среди языческих народов, проживавших на этих землях. Кроме того, они стремились установить свое влияние на этой территории и контролировать торговые пути, проходившие через нее. Еще одной целью крестоносцев было укрепление своих позиций в регионе и привлечение новых воинов и союзников для участия в крестовых походах.