1) Казаки участвовали в восстании Пугачёва, так как они хотели защитить свои права и свободы, бороться против крепостной зависимости и эксплуатации со стороны феодалов. Они также надеялись на улучшение своего положения после победы восстания.

2) Крестьяне присоединились к восстанию Пугачёва из-за тяжёлого положения, в котором они находились. Они надеялись на освобождение от крепостной зависимости, улучшение своего материального положения и получение равных прав.

3) Национальные меньшинства, в основном местные народы Сибири, такие как чукчи, якуты, ненцы и другие, принимали участие в восстании Пугачёва, так как они также мечтали о своей независимости и освобождении от русского господства. Они видели в восстании возможность получить большую автономию и защиту своих прав и культуры.