Система карательных органов времен Ивана Грозного была гораздо более жестокой и беспощадной, чем та, которая была введена в петровские времена. Под руководством Ивана Грозного в России выполняли свои функции такие страшные институты, как Опричнина, который был создан для борьбы с внутренними врагами монархии, и Стрелецкие войска, которые применялись для подавления массовых восстаний.

Петр I Великий унаследовал эти институты, но постепенно преобразовал систему карательных органов, избавляясь от наиболее жестоких методов наказания. Он также усилил контроль над органами правосудия и ввел более законный порядок наказания преступников. В петровские времена была создана Сенатская коллегия, которая заменила Опричнину, а также были учреждены новые законы и правила наказания, направленные на более справедливое и умеренное применение юстиции.