Петр I путешествовал в Европу скрытно, потому что на тот момент в России царствовала его сестра Софья Алексеевна, которая не одобряла его реформаторские устремления и могла попытаться помешать его поездке. Петр хотел изучить западноевропейские технологии, культуру и образ жизни, чтобы внести их изменения в Российскую империю. Поэтому он предпочел путешествовать инкогнито, чтобы избежать возможных препятствий со стороны сестры и ее сторонников.