Крепость Лыскова - возникла в конце XVI века как укрепление для защиты границ Русского царства от нападений крымских татар.Крепость Семенова - была возведена в середине XVI века в связи с усилением нападений казанских татар и чувашей на русские поселения.Крепость Володарска - построена в XVI веке для защиты города от нападений кочевников.Крепость Павловска - возникла в XVI веке как защитное сооружение в связи с усилением угрозы со стороны казанских татар.

Причинами возникновения этих крепостей было усиление внешней угрозы со стороны кочевников и крымских татар, а также необходимость обеспечить безопасность населения и собственности на границах государства. Крепости играли важную роль в обороне территории и обеспечении внутренней безопасности, а также являлись важными пунктами для контроля торговых путей и сбора налогов.