В 13 веке Северо-Западная Русь находилась под властью Литовского княжества, которое было вассалом Золотой Орды. Однако местные князья и бояре не были удовлетворены таким положением и начали бороться за независимость своих земель.

Одним из наиболее известных противников литовского владычества был князь Александр Невский, который смог успешно сопротивляться нападениям Литвы и Золотой Орды. В результате своих усилий Александр смог укрепить независимость своего княжества и даже стать князем Киевским.

Борьба за независимость в Северо-Западной Руси продолжалась и после смерти Александра Невского. Многие князья продолжали противостоять власти Литвы и Золотой Орды, стремясь сохранить свою независимость и самостоятельность.

К концу 13 века большая часть Северо-Западной Руси все же осталась под контролем Литвы, однако борьба за независимость продолжалась и в следующие века.