Нельзя однозначно утверждать, что "стояние на Угре" ознаменовало собой свержение ордынского ига. Хотя это событие действительно имело важное значение в истории отношений между Московским княжеством и Золотой Ордой, однако само по себе оно не привело к окончательному освобождению от ордынского владычества. Важными факторами в последующем освобождении Москвы от монгольского ига были также союз с Крымским ханством, укрепление обороны и экономическое развитие Московского княжества.