Организация войска в 14-15 веках была обычно основана на системе феодальной вассальной зависимости. Военные отряды набирались из феодалов и их подчиненных, которые обязаны были предоставлять вооруженные силы своему государю в обмен на земельные владения или иные привилегии. Войска разделялись на кавалерию, пехоту и лучников, а также на наемников. Руководство войском осуществлялось путем назначения рыцарей или военных командиров, которые принимали решения в битвах и военных операциях. Главной тактикой был решительный наступательный удар кавалерии во главе со своими лучшими рыцарями. Вооружение войска состояло из мечей, копий, арбалетов и другого холодного оружия.