Наиболее сильными княжествами на Руси в 12-13 веках были Владимиро-Суздальское княжество, Новгородское княжество и Киевское княжество. Эти княжества имели большие территории, численные войска и развитую экономику. Самым могущественным из них было Киевское княжество, которое считалось столицей Руси и было центром культуры, образования и торговли.