Готовность тверских князей идти на конфликт с Ордой могла быть обусловлена желанием защитить свою независимость и свободу от вассальной зависимости от монгольского ига. Они также могли быть мотивированы стремлением укрепить свою власть и территорию за счет военных побед над Ордой.