В средневековье войска обычно носили символы и знаки, отличавшие их от других армий. Например, на шлемах, щитах или одежде могли быть нанесены гербы, цвета или другие отличительные знаки своего государства или военного отряда. Также у каждого рыцаря был свой герб или символ. Это помогало отличать своих от врагов во время битвы.

Кроме того, перед сражением обычно происходила договоренность о точном времени и месте встречи, а также об условиях сражения. Например, стороны могли договариваться о ношении определенных цветов на доспехах или флажках, чтобы отличать друг друга.

Однако в условиях битвы порой бывали ошибки и недоразумения, и случались случаи, когда свои атаковали своих из-за путаницы или недостатка информации. Такие случаи были редкими, но в средневековье такое иногда случалось.