При Петре I были внесены значительные изменения в государственное устройство России. Он провел реформы, направленные на централизацию власти и модернизацию государства. Петр I создал Сенат как центральный исполнительный орган, а также коллегии, заменившие исчезнувшие петровские управы. При этом Петр I оставил власть в своих руках, являясь абсолютным монархом. Он также провел ряд социальных и армейских реформ для укрепления государства.

Предшественники Петра I, в частности цари из династии Романовых, также сосредотачивали власть в своих руках, но государственное устройство было менее централизованным и менее эффективным. Так, в период царя Алексея Михайловича существовала система боярского управления, при которой бояре управляли провинциями. У Петра I же произошло формирование профессиональной государственной службы.

Таким образом, общим для обеих систем является присутствие абсолютной монархии и централизации власти, однако у Петра I государственное устройство было более эффективным и современным благодаря его реформам.