Феодализм установился в Европе после распада Римской империи, так как рабовладение начало терять свою экономическую эффективность и стабильность. Рабовладение требовало больших ресурсов для поддержания большого числа рабов, а также не обеспечивало стабильности общественной структуры из-за непостоянства рабов и их массовых восстаний.

Феодализм предполагал систему связей между сеньорами и вассалами, которая обеспечивала стабильность и защиту общества. Вассалы обязывались предоставлять военную защиту сеньорам в обмен на земельные угодья и защиту со стороны своего сеньора. Таким образом, феодализм представлял собой более стабильную и устойчивую систему организации общества, чем рабовладение.

Кроме того, распад Римской империи привел к утрате централизованной власти и необходимости местной самоорганизации для поддержания порядка и защиты. В результате, феодализм был вариантом организации общества, который лучше отвечал текущим потребностям и условиям времени.