Первые крестовые походы, начиная с 1096 года, отличались от последующих своим гетерогенным составом участников. Они включали в себя не только профессиональных воинов и рыцарей, но и простых крестьян, а также мирян — торговцев, ремесленников и даже духовенство.

Этот разношерстный состав участников первых крестовых походов объясняется несколькими причинами. Во-первых, папа Урбан II, призывавший к проведению крестовых походов, обращался ко всем слоям общества, призывая каждого верующего принять участие в освобождении Святой Земли. Во-вторых, великая часть участников первых крестовых походов не имела большого опыта военной службы, что привело к неорганизованности и хаосу в их действиях.

В последующих крестовых походах, осуществляемых под влиянием организованной церковной и военной власти, участвовали в основном профессиональные воины и рыцари, что повысило их эффективность и организованность. Также крестовые походы стали более централизованными и военно-стратегически продуманными, что привело к более успешным результатам в сравнении с первыми крестовыми походами.