Одной из основных причин, по которой Россия видела важность выхода к Балтийскому морю в 16 веке было стремление к получению доступа к торговым путям в Европе и возможностью развития торговли с западными странами. Также это позволяло России укрепить свою позицию на политической арене и установить контакты с другими странами.

Успехи и неудачи во внешней политике в период правления Ивана 4 можно объяснить рядом факторов. Среди успехов можно выделить завоевание Казани и Астрахани, что укрепило позиции России на юге. Также Иван 4 установил контакты с Европейскими странами, что привело к развитию торговли и культурного обмена.

Однако, неудачами можно считать поражение в Ливонской войне, что привело к ослаблению позиций России на западе. Также Иван 4 нередко вел конфликты с Западом, что усложняло внешнюю политику России.

В целом, успехи и неудачи во внешней политике Ивана 4 объясняются его стремлением к расширению влияния России и укреплению ее позиций на международной арене, а также сложной политической обстановкой в Европе в то время.