Во Владимиро-Суздальском княжестве сложилась феодальная монархия, где власть принадлежала князьям из династии Рюриковичей. Князья управляли своими владениями с помощью бояр и дружинников, а основные решения принимались ими самими. Княжество было централизованной формой правления, хотя некоторые владения могли быть переданы в управление местным князьям или боярам.