Мнения историков о внешней политике Ивана IV различны, и данные мнения зависят от методологического подхода, источников и интерпретации событий.

Одни историки, например Сергей Леонидович Всеволодский-Герман, отмечают, что Иван IV был успешным военачальником и дипломатом, который смог значительно увеличить территории Российского государства за счет завоевания Казани, Астрахани, Сибири и других земель. Его внешняя политика, согласно этому мнению, способствовала укреплению государства и установлению России как крупной державы на мировой арене.

С другой стороны, историки, такие как Игорь Васильевич Злобин, выделяют негативные стороны внешней политики Ивана IV. Они отмечают, что его агрессивные военные походы против соседних государств привели к длительным и кровопролитным войнам, ослаблению экономики и увеличению социальных противоречий в стране. Кроме того, политика централизации власти Ивана IV привела к усилению авторитаризма и подавлению политических свобод.

С учетом приведенных аргументов, можно сделать вывод, что итогом внешней политики России во второй половине XVI века было как укрепление государственности и территориальное расширение, так и усиление внутренних противоречий и авторитаризма. Особыми чертами внешней политики Ивана IV были агрессивность и стремление к укреплению власти за счет завоеваний, что привело к созданию основ для будущих конфликтов и проблем в России. В целом, внешняя политика этого периода можно оценить как двоякую, сочетающую в себе как положительные, так и отрицательные стороны.