Эти слова являются метафорами и образными выражениями. В данном контексте они означают следующее:

"сложить песнь" - сочинить или исполнить музыкальное произведение;"отвагою запалил себя" - вдохновленный отвагой или решимостью пойти на определенные действия;"заострил сердце" - сделать свое сердце более чувствительным и восприимчивым;"накликают, грозу суля" - преданность опасности или угрожая чем-то коварным;"крамолу ковал" - готовить проблему или провоцировать скандал;"изронил златое слово" - произнес золотое или благословенное слово;"молит" - умолять или просить о чем-то;"величать запричитала" - начала восхвалять или прославлять что-то.