Главная мысль Думы Степана Разина заключается в призыве к борьбе за свободу и справедливость для простого народа, против тирании и угнетения со стороны власти. Дума осуждает несправедливость и жестокость, призывая к объединению и противостоянию, чтобы достичь освобождения и равноправия. Она выражает стремление к установлению демократии и защите прав бедных и угнетенных.